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計規引人有效果的產業機器人時，有效地利用其能力的使用方法是很重要的。不改變現有的產品和生產方式，僅僅引人機器人，其功能是有限的。如果不配備它的作業條件和環境，它是無用的。也就是說，機器人是省力化的一個重要因素，必須好好考 慮機器人在整個系統中的地位。
規劃使用機器人的生產系統時，要先明確引人的目的和目標。 概略地說，從用戶的需要來看，大致有下列兩點，一是想從重體力勞動、不安全作業中解放出來而要自動化，一是想使生產上升而要自動化、省力化。
而且，為了適應產品型式的多樣化和縮短樣式變換周期，也為了提高投資效果，在自動化的內容方面，例如①想使焊接工 序、噴涂工序等從專用機向通用機發展，②裝載、卸載、移載、堆垛等附屬于主體作業的作業應該向標準化、無人化發展的工序，正在開發和引進有效利用機器人的生產系統。
機器人是生產設備的一部分，它與原有生產設備和周圍的工人是否協調成為重要的問題。為了有效利用，對設置機器人生產線上的設備作某些變更是不可避免的。也有為適應機器人而更動全部設備的情況。